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自動化立體倉庫系統(tǒng)運行的優(yōu)化控制

2016/4/22 9:37:39 點擊：

倉庫運行的最優(yōu)控制旨在給定的可靠性條件下力求達到高生產(chǎn)率和經(jīng)濟效益。一般自動化立體倉庫的特點是搬運機械化、控制自動化、管理微機化和信息網(wǎng)絡化。隨著現(xiàn)代控制技術(shù)和計算機技術(shù)的不斷發(fā)展，立體倉庫將向著控制最優(yōu)化、運行智能化方向發(fā)展。 自動化立體倉庫系統(tǒng) 運行的優(yōu)化控制，提出倉庫巷道堆垛機及出入庫系統(tǒng)貨箱運行的優(yōu)化控制程序。

自動化立體倉庫系統(tǒng)控制優(yōu)化:自動化立體倉庫的運行系統(tǒng)是利用計算機技術(shù)和自動化控制技術(shù)對倉庫進行自動存儲和取出貨物，主要組成如下：
（1）立體多層式貨架，用于存放貨物單元。
（2）巷道堆垛機，從貨架巷道的任何貨位上自動存入和取出貨物。
（3）出入庫輸送系統(tǒng)，用于聯(lián)結(jié)貨架巷道口和出入庫口的貨物輸送及轉(zhuǎn)運設(shè)備。
（4）AGV或其它地面搬運車輛，用于聯(lián)結(jié)出入庫口和倉庫外部輸送車輛（或自動輸送線）的貨物搬運和裝卸。
（5）管理控制中心，其中包括整個倉庫的信息、數(shù)據(jù)處理管理計算機、監(jiān)控終端、貨物形狀及重量檢測顯示、條形碼閱讀設(shè)備和有關(guān)主要電氣控制操作臺等。

結(jié)論在帶式輸送機驅(qū)動系統(tǒng)中使用YOX型液力偶合器能實現(xiàn)慢速滿載起動，均衡電動機驅(qū)動負載，平衡多機使用功率，實現(xiàn)過載保護，降低成本，提高輸送機的使用效率和可靠性。

運行控制的優(yōu)化準則實現(xiàn)倉庫運行的優(yōu)化控制，首先需確定倉庫運行作業(yè)的優(yōu)化準則。在選擇優(yōu)化判據(jù)時，通常要掌握以下兩個處理方法：
①針對每一個優(yōu)化任務按其特點和內(nèi)容選擇能提出價值指標或?qū)嵨镏笜说奶厥馀袚?jù)，用這種方法制定的優(yōu)化控制作業(yè)計劃，可綜合多個判據(jù)任務，這些任務彼此有信息聯(lián)系，按一定順序加以解決，并與倉庫的儲運作業(yè)過程進展相協(xié)調(diào)。
②針對成組任務以及與有關(guān)任務相對應且在功能上類似的控制參數(shù)，從而選擇概括的約束條件和綜合整體目標函數(shù)。

除此以外，在實際設(shè)計時，還需要根據(jù)具體情況適當選擇。自動化立體倉庫的運行狀態(tài)受諸多因素影響，在優(yōu)化確定倉庫系統(tǒng)自動化管理及控制方案時，需綜合各子系統(tǒng)及其上、中、下級控制系統(tǒng)的相互作用，解決相鄰各級之間以及內(nèi)部各部分之間存在的不協(xié)調(diào)情況，從約束各級使其協(xié)調(diào)一致的概念出發(fā)，確定倉庫達到優(yōu)化運行狀態(tài)時的幾個主要指標。通過分析確定各級子系統(tǒng)之間的功能關(guān)系和信息聯(lián)系，建立數(shù)學模型或優(yōu)化控制模型，對有關(guān)模型進行分析、求解，從而確定最優(yōu)化控制方案，給編制計算機控制程序也提供了理論依據(jù)。

倉庫控制系統(tǒng)的數(shù)學模型建立數(shù)學模型的前提條件及假設(shè)：
（1）控制過程按時間間隔（t 0， T）范圍定義。
（2）在一定的時間間隔內(nèi)，充分利用現(xiàn)有的起重運輸設(shè)備。
（3）各種設(shè)備的總效率足以承擔計劃規(guī)定的作業(yè)量。
（4）貨物品種數(shù)有一定的限度，任務單排隊系統(tǒng)任務緩沖區(qū)容量有限。

（5）各種運輸車輛數(shù)有一定限度。

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